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研究路面粗糙度扰动作用下的汽车主动悬挂系统的减振控制问题。首先简化单自由度四分之一悬挂系统模型,建立路面粗糙度扰动模型。然后基于内模原理设计汽车主动悬挂系统的减振控制结构,并利用线性系统的极点配置方法设计系统的减振控制律。最后利用数字仿真验证了减振控制律的有效性。
基于内模原理的汽车主动悬挂系统的减振控制
【摘 要】
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研究路面粗糙度扰动作用下的汽车主动悬挂系统的减振控制问题。首先简化单自由度四分之一悬挂系统模型,建立路面粗糙度扰动模型。然后基于内模原理设计汽车主动悬挂系统的减
【机 构】
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山东化工职业学院,中国海洋大学信息科学与工程学院
【出 处】
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中国海洋大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年Z1期
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