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介绍了液压舵机的工作原理和主要组成部分,着重分析了液压舵机温升产生的主要原因,并根据温升因素的重要性,重点计算了温升数据.为提高液压舵机设计指标,采用了恒压源电液伺服阀式液压舵机,舵机动力源采用单齿轮泵,并合理设计了各部件的密封形式,有效地控制了液压舵机温升,保证了液压舵机在各种技术要求下的良好使用.