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针对田间收膜存在的膜杂不分问题，在机械收膜工艺上增加了杂物清理环节。结合一种链齿耙式收膜机，对杂物清理装置的工作过程进行了研究，通过建立该装置的运动学方程，讨论出杂物被清除的边界条件，确定了杂物清理装置的最佳结构及作业参数，并结合多体动力学软件RecuDyn对理论分析结果进行了验证。结果表明，该装置具有一定的通用性，可同时安装于其它各类收膜设备。