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分析了影响磨削量的主要因素，包括砂带的磨削寿命、砂带线速度、机器人进给速度、浮动梁气压、相邻路径间距、接触轮特性、砂带摆动幅度、磨削液和磨削振动，建立了完整的磨削量与加工参数的数学模型。通过磨削实验分析了影响磨削量的主要因素，机器人砂带磨削系统对机器人进给速度变化的响应有延迟现象，修形磨削时，相邻两磨削点问的距离需要与机器人进给速度变化情况相匹配。根据实验数据对磨削实验进行了拟合建模。得到了砂带寿命数学模型、磨削量和砂带线速度关系模型、磨削量和浮动梁气压关系模型、磨削量和机器人进给速度关系模型。最后，通过