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如果刚体中有一点固定,则由点(x′,y′, z′)到点(x, y, z)的定点转动可一般地表示成关系式x=x′+(1-cosФ)[(ax′+βy′+γz′)a-x′]+sinФ(βz′-γy′).
四元数与泡里矩阵
【摘 要】
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如果刚体中有一点固定,则由点(x′,y′, z′)到点(x, y, z)的定点转动可一般地表示成关系式x=x′+(1-cosФ)[(ax′+βy′+γz′)a-x′]+sinФ(βz′-γy′).
【机 构】
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不详
【出 处】
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朝阳师专学报
【发表日期】
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1986年2期
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