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简要分析了永磁无刷直流电动机换相转矩脉动产生的原因,总结了国内外主要的抑制转矩脉动的控制方法,介绍了这些方法各自的优势与局限性。对近年来部分学者关注的增加前级变换器直接调节直流母线电压作为抑制转矩脉动的方法进行了重点分析,其主要特点之一就是在高低转速区均获得较好的转矩脉动抑制效果。在MATLAB/Simulink环境下对直流母线调压式转矩脉动抑制电路拓扑进行了仿真建模,实验表明,该电路在高速以及低速段转矩脉动均可以减少到平均转矩的5%以下。同时在高速区能适当提高电机平均输出转矩,在低速区也仅仅损失较