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基于阻尼矢量图法的输入整形器的分析与设计
基于阻尼矢量图法的输入整形器的分析与设计
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zeus2040
【摘 要】
:
提出了一种新的输入整形器的分析设计方法-阻尼矢量图,即将无阻尼系统的矢量图法推广应用于有阻尼系统,为有阻尼系统提供了一种输入整形器的图形化分析与设计方法,其运用简便、
【作 者】
:
包艳
【机 构】
:
长沙学院电子与通讯工程系
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2006年11期
【关键词】
:
输入整形器
阻尼矢量图
残留振荡
鲁棒性
input shaper
damped vector diagram
residual vibration
ro
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提出了一种新的输入整形器的分析设计方法-阻尼矢量图,即将无阻尼系统的矢量图法推广应用于有阻尼系统,为有阻尼系统提供了一种输入整形器的图形化分析与设计方法,其运用简便、直观,且能在图上直接对输入整形器的鲁棒性进行分析。仿真结果验证了按此方法设计的输入整形器确能抑制残留振荡。
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