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以对－偶氮苯重氮氨基偶氮苯磺酸（ＡＤＡＡＳ）为显色剂，采用自适应卡尔曼波分光光度法同时测定了环境水中的汞和镉。汞和镉的回收率分别为９７．６％－１０４．６％和９５８－１０２．３％，相对标准偏差分别为２．７８－４．２１％和１．１７－３．４３％。合成水样分析结果表明自适应卡尔曼滤波分光光度法优于常规卡尔曼滤波分光光度法。