【摘 要】
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提出了平面闭式运动链型综合组合法中开链规划的改进方法.为获得给定自由度和构件数的全部独立的运动链结构类型,按照构件数递增的顺序,将开链与相应的闭链进行组合.在开链规
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提出了平面闭式运动链型综合组合法中开链规划的改进方法.为获得给定自由度和构件数的全部独立的运动链结构类型,按照构件数递增的顺序,将开链与相应的闭链进行组合.在开链规划中,如果必要仅需对单杆开链增设铰链,然后依次选定二杆开链、三杆开链等,直到自由度加一的两副杆串联开链,开链规划即可停止.指出了上述方法在型综合应用中的正确性,并从理论上进行了探讨.
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