【摘 要】
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针对多目标群多基地多无人机协同任务规划问题,提出了一种周期性快速搜索遗传算法。以侦察任务为背景,将共同分配策略引入到任务规划中来,构建了多无人机协同侦察任务规划决
【机 构】
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空军工程大学装备管理与无人机工程学院
【基金项目】
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航空科学基金(20165596025)资助
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针对多目标群多基地多无人机协同任务规划问题,提出了一种周期性快速搜索遗传算法。以侦察任务为背景,将共同分配策略引入到任务规划中来,构建了多无人机协同侦察任务规划决策数学模型,并运用提出的周期性快速搜索遗传算法求解多无人机协同侦察任务规划问题。通过仿真算例,验证了模型的有效性和算法的合理性,与单亲遗传算法、传统遗传算法求解相比,周期性快速搜索遗传算法求解效率快且精度高。
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