【摘 要】
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本文以某舰炮随动系统作为研究对象,提出了一种具有前馈补偿的神经网络 PID控制方案.仿真结果表明,采用该方案控制的高精度舰炮随动系统,快速性好、稳态精度高、鲁棒性能强,
【机 构】
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郑州大学电子工程系,郑州大学电子工程系,郑州七一三研究所 郑州450052,郑州450052
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本文以某舰炮随动系统作为研究对象,提出了一种具有前馈补偿的神经网络 PID控制方案.仿真结果表明,采用该方案控制的高精度舰炮随动系统,快速性好、稳态精度高、鲁棒性能强,具有实际使用价值.
In this paper, a naval gun servo system is taken as the research object, and a neural network PID control scheme with feedforward compensation is proposed. The simulation results show that the high precision naval gun servo system controlled by this scheme has good fastness and steady state High precision, robust performance, with practical value.
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