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研究了一种新型非对称并联机构的结构特点，详细阐述了并联机构的创新概念及设计思想。在运动学模型基础上，计算了位置正解、逆解和速度。以雅可比矩阵条件数为指标，将该机构与SKM400机构进行了运动学分析对比。该机构具有良好的工业应用前景。
一种新型非对称并联机构的运动学分析
【摘 要】
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研究了一种新型非对称并联机构的结构特点，详细阐述了并联机构的创新概念及设计思想。在运动学模型基础上，计算了位置正解、逆解和速度。以雅可比矩阵条件数为指标，将该机构与SK
【机 构】
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天津大学,中国民航大学
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2008年12期
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