【摘 要】
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当今社会,老年人在整个社会群体中占据重要的比例。老年人的需求越来越引起人们的重视。在此背景下,该文设计了一款助老机械手臂来帮助老年人对物体进行抓取,满足老年人日常
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当今社会,老年人在整个社会群体中占据重要的比例。老年人的需求越来越引起人们的重视。在此背景下,该文设计了一款助老机械手臂来帮助老年人对物体进行抓取,满足老年人日常生活的需要。文中简单介绍了机械手臂的机械本体结构,对系统的工作流程进行了说明和讲解,分析介绍了系统的硬件和软件组成,设计了以stm32单片机为核心的控制系统。整套系统采用上下位机的控制形式,选用舵机驱动手臂关节,在系统软件控制下,实现各种功能。
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