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在轴承早期故障中，冲击信号十分微弱，往往被背景噪声和低频谐波淹没，使得冲击信号提取有一定的难度。自适应多尺度形态滤波采用非线性滤波方法，通过不同尺度的结构元素，对冲击信号进行匹配并提取出来，但是由于微弱的冲击信号对结构元素尺度十分敏感，所以很难达到理想的提取效果。而利用形态梯度提升小波，首先将信号中的脉冲进行放大，降低低频信号和部分噪声的干扰，再对提升后的信号进行自适应多尺度形态滤波，这样就能显著地提取微弱的冲击信号，进而判定轴承发生的故障类型。仿真实验和轴承故障实例表明，该方法能有效提取背景噪声下的微弱