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以恩智浦公司的Kinetis KEA128单片机为控制单元,利用双电机的驱动特点,实现两轮直立平衡车直立行驶,同时采用电磁传感器感应赛道导线上方磁场信息实现电磁导航,把编码器采集的速度信息融合到直立信息中,最终设计出稳定行驶并能适应各种类型赛道的电磁导航直立平衡车。
基于KEA128电磁导航两轮直立平衡车的设计
【摘 要】
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以恩智浦公司的Kinetis KEA128单片机为控制单元,利用双电机的驱动特点,实现两轮直立平衡车直立行驶,同时采用电磁传感器感应赛道导线上方磁场信息实现电磁导航,把编码器采集
【机 构】
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湖北汽车工业学院电气与信息工程学院
【出 处】
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机电技术
【发表日期】
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2019年1期
【基金项目】
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湖北汽车工业学院大学生创新训练计划项目(DC2018022)
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