【摘 要】
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提出一种基于上位机的永磁同步电机（PMSM）电流环和速度环控制方法,在PMSM矢量控制的基础上,通过电流环零-极点对消原则和速度环期望中频区宽度,给出了电流环和速度环控制器参数
【基金项目】
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陕西省国际科技合作重点项目（2013KW08）
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提出一种基于上位机的永磁同步电机（PMSM）电流环和速度环控制方法,在PMSM矢量控制的基础上,通过电流环零-极点对消原则和速度环期望中频区宽度,给出了电流环和速度环控制器参数设计方法.此外,对PMSM给定零角度电流矢量,实现了电机零位角的自动鉴别.最后,在开发的基于DSP的PMSM控制系统及上位机软件平台上实现了上位机的电流环和速度环控制参数自动计算及实验数据的记录、上传及曲线显示,速度阶跃响应速度快,超调量小.实验结果证明了该方法的有效性及工程实用性.
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