论文部分内容阅读
救援机器人是一种在危险环境下协助救援人员工作的智能设备,对救援机器人的结构进行了研究,介绍了一种六轮摇杆行走机构,同时针对机器人遇到较大障碍物无法越障的问题,设计一种避障系统,为救援机器人的研究提供了理论基础。
救援机器人结构研发及避障系统研究
【摘 要】
：
救援机器人是一种在危险环境下协助救援人员工作的智能设备,对救援机器人的结构进行了研究,介绍了一种六轮摇杆行走机构,同时针对机器人遇到较大障碍物无法越障的问题,设计一
【机 构】
：
天津职业技术师范大学
【出 处】
：
技术与市场
【发表日期】
：
2018年1期
其他文献
为了提高原子磁力仪传感器工作环境的温度稳定性,进而达到改善磁力仪灵敏度和准确度的目的,本论文设计了一种基于数字式PID算法的温控系统,完成了系统的方案设计,并利用仿真
随着科学技术的迅速发展和社会对人才素质要求的提高,近十几年来不少国家和地区的中学化学教学大纲与教材进行了许多改革,为我们提供了有益的借鉴。吸取他们的经验,就可能使
在中学化学教材中,结合化学内容,介绍一些与工农业生产、日常生活和医药卫生相联系的知识,是贯彻理论联系实际原则的体现,它可以丰富学生的知识,开阔眼界,提高学生的学习兴趣
目前公司的电缆下线长度是点对点的接线长度加上经验估量的下线损耗长度得出,其中的损耗长度并不准确,造成最终的电缆综合下线长度与实际需求量的偏差较大。故而对电缆下线损
由上海市化工局、上海市轻工业局、中国氯碱学会和上海市化学化工学会联合发起并联合原天字号企业举办的纪念吴蕴初先生诞辰一百周年活动在上海隆重举行。上海市副市长顾传训
目的 通过测定妊娠高血压综合征 (妊高征 )患者血清封闭抗体对配偶T淋巴细胞的封闭效率来探讨妊高征发病的免疫学机制。 方法 正常孕妇组 82例 ,其中早孕组 16例 ,中孕组3
实验装置图: 说明:(1)图(一)A为有孔的橡皮塞,B为玻璃筒(或量筒或大口玻璃瓶)C为底部有小孔的大试管,D为电石,E为15％的食盐水与工业浓盐酸的混和液(体积比3:4) (2)因为盐酸与
1974年葡萄牙政变后的非殖民化政策使其殖民地安哥拉出现了统治权力弱化并爆发内战,美国高层将安哥拉内战中的人运视为苏联在安哥拉的代表,极力扶植人运的对手解阵与安盟,防
将碳元素拟人化,讲述一位足球运动员闯入元素世界,意外接受了传播元素文化的任务,旨在让读者在趣味阅读中了解有关碳单质及含碳化合物的历史和性质。