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现代战场使用环境对直升机的飞行品质要求越来越高，使用电传飞控系统可大幅改善直升机的飞行品质，本文以电传飞控系统为研究对象，进行面向特定任务的具体指标要求的控制律设计。首先，根据ADS-33E飞行品质规范要求构造出满足悬停状态下俯仰轴ACAH响应等级1要求的指令模型；其次，以该指令模型构建显模型，通过反馈补偿算法进行跟踪偏差修正的模型跟踪控制律设计，最终得到整个闭环系统俯仰姿态满足飞行品质等级1要求的控制律构型和参数。通过MATLAB仿真验证了该设计方法的合理性和有效性。