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本文在分析了双眼立体视觉面临的本质困难之后，提出了用全字塔国法匹配特征基元的三眼立体视觉方法，这种方法由于建筑在透视投影几何原理的稳固基础上，无须任何先验限制，也不以图象相似性为基础，故可较好地解决精度与匹配难度的矛盾，且运用金字塔图法进行匹配传播使在保证精度的基础上，匹配速度大大提高。对计算机人工图象的匹配结果表明，误匹配牢几乎为零，且有较高的匹配速度和精度。