论文部分内容阅读
随着无人机（UAV）应用范围的扩大，要求无人机能精确跟踪预定航线。预定的飞行任务可以有两种规划方式，一是近似在当地切平面上的直线或曲线；二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线。第二种规划相对复杂，研究较少，因此，介绍了某型无人机的动力学模型，提出了一种全新的大圆航线导航解算算法，设计了大圆导航控制律，此外，还分析了常值风及突风干扰对导航的影响。经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明：与预定航线的距离偏差较小，航迹精度较高，新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求。