【摘 要】
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汽车急刹车操作中对制动控制器的设计改进,能够有效减少因为刹车故障导致的交通事故发生的概率。对刹车制动控制器的设计,需要输入动力矩,求取理想最优滑移率与实际的滑移率之差。传统方法将输出端与单片机相连接,得到加速度检测装置,但忽略了求取理想最优滑移率与实际滑移率之差,导致设计效果不理想。提出基于滑模变结构的汽车急刹车操作制动控制器设计方法。利用模糊控制策略构建汽车动力学模型,计算出电磁制动器和摩擦式制
【机 构】
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西安工程大学电子信息学院,西安工程大学机电工程学院
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汽车急刹车操作中对制动控制器的设计改进,能够有效减少因为刹车故障导致的交通事故发生的概率。对刹车制动控制器的设计,需要输入动力矩,求取理想最优滑移率与实际的滑移率之差。传统方法将输出端与单片机相连接,得到加速度检测装置,但忽略了求取理想最优滑移率与实际滑移率之差,导致设计效果不理想。提出基于滑模变结构的汽车急刹车操作制动控制器设计方法。利用模糊控制策略构建汽车动力学模型,计算出电磁制动器和摩擦式制动器所产生的总制动力矩,给出制动盘上的制动力矩,获取车轮制动时的总制动力矩,设计制动结构控制器,输入制动
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