基于鲁棒滤波的组合导航系统动基座对准

来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yczcjlk

【摘要】

：

基于采用旋转组件的SINS/GPS组合导航系统,讨论了系统中的旋转组件转速误差和GPS信号延迟带来的时间不同步问题,针对这些扰动造成的系统模型误差,提出将基于极小极大准则的H

【作者】

：

高亚楠陈家斌杨亭鹏

【机构】

：

北京理工大学自动控制系

【出处】

：

系统工程与电子技术

【发表日期】

：

2005年7期

【关键词】

：

组合导航动基座对准鲁棒滤波旋转组件时间不同步 integrated navigation moving base alignment robust fi

【基金项目】

：

国防预研基金

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基于采用旋转组件的SINS/GPS组合导航系统,讨论了系统中的旋转组件转速误差和GPS信号延迟带来的时间不同步问题,针对这些扰动造成的系统模型误差,提出将基于极小极大准则的H∞滤波用于组合导航系统的动基座对准.通过对载体在不同运动方式下的动基座对准仿真,对Kalman滤波和H∞滤波的性能进行比较,证明H∞滤波算法具有对准时间快,精度高,抗干扰能力强的特点.

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