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为了使永磁同步电动机（PMSM）矢量控制系统适用于更高要求的场合，在给出PMSM在d-q旋转坐标系中的模型表达式和传动系统机械运动方程的基础上，推导出了系统的基于受控自回归积分滑动平均（CARIMA）模型。基于此模型和金元郁等提出的改进广义预测控制算法（JGPC）设计出了适用于PMSM驱动系统的速度环的改进广义预测控制器。仿真实验表明，JGPC控制器可以很好的跟踪给定速度曲线，辨识出的参数跟实际电机的相关参数一致，且动态及稳态性能良好。