基于神经网络模型的最小预测误差非线性自适应控制器

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主要研究基于神经网络模型的最小预测误差非线性自适应控制算法。利用神经网络激励函数的分段局部线性近似,将基于神经网络的非线性系统一步前向预测控制转化为一系列局部的线性预测控制问题。利用线性系统参数估计方法获得神经网络预测模型的参数估计。
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