论文部分内容阅读
本文介绍了模型模糊自适应控制器的结构,调节机理.针对船舶航向控制,设计了参考模型模糊自适应控制器,并进行了仿真.与普通模糊控制器控制效果进行了比较,仿真表明参考模型模糊自适应控制有良好的控制性能.
船舶航向模型参考模糊自适应控制器的设计
【摘 要】
：
本文介绍了模型模糊自适应控制器的结构,调节机理.针对船舶航向控制,设计了参考模型模糊自适应控制器,并进行了仿真.与普通模糊控制器控制效果进行了比较,仿真表明参考模型模
【机 构】
：
浙江大学先进控制研究所
【出 处】
：
自动化技术与应用
【发表日期】
：
2003年5期
其他文献
介绍了在建筑CAD系统中采用的面向对象的设计思想和对象的抽象机理以及ARX编程技术。阐述了通过利用AutoCAD核心数据库的开放结构和ObjectARX提供的基类及类的继承、派生机制定义专业对象的过程。由此而建立了建筑CAD的对象模型
简述了由单片微机控制的经济型多层复合机的自动纠偏控制系统.该系统是由单片微机将传感器获得的检测信号进行转换、分析、处理,控制低速同步电机以实现自动纠偏.系统硬件结
针对迅速发展的面向移动的空间信息服务系统中的数据传输问题,基于第二代小波变换理论,提出了空间矢量数据的压缩算法.该算法对空间矢量数据进行不失真压缩,从而降低了传输的
对在不同的Macintosh架构下编写通用二进制代码进行了研究和实践。分析了PowerPC和Intel架构间的差异,结合具体应用程序的移植,介绍了如何在Macintosh下编写通用二进制代码,并提出了以XML形式进行数据传递的解决方案。
本文介绍了轴校直机控制系统的组成及其功能和软件编程.可编程控制器可使系统具有结构简单,可靠性高及修改程序方便等特点,并且功能和精度均优良.
本文根据质检所的实际需求,打破常规,在不增加成本的前提下,把本来比较复杂的常规电器控制系统改为常规电器加PLC的模式.既提高了系统的控制准确性又提高了产品的附加值,使设
本文介绍了大功率磁致伸缩检测仪的研制。该设备采用磁致伸缩效应的原理实现对钢管的无损检测。本文首先介绍了设备均工作原理及核心技术，然后介绍其硬件和软件，最后通过实验的
本文主要对于工业自动化控制系统中最常用的PID调节器作一探讨,并结合自己在实际工业控制中的应用,针对PID调节器中积分项饱和的问题,提出了一种准饱和的应对策略,实际应用效
过热蒸汽温度具有时变、大迟延、大惯性的特点，使用传统的PID控制器很难取得满意的效果、针对这一问题，提出了基于Elman网络的过热汽温隐式广义预测控制系统.采用Elman网络作为