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为更好地支撑基于位置的差异化服务,6G移动通信对室内定位精度提出了更高要求。首先从单一定位技术入手,介绍了现有室内定位技术的原理、特点及优劣势。随后,针对单一定位技术的不足,进一步讨论了基于多技术融合的室内定位系统。此外,介绍了基于多网络/多设备的协作定位系统进展,归纳并分析了集中式协作定位系统与分布式协作定位系统的常见架构。最后,指出了6G室内定位技术的发展机遇与挑战。