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针对传统工业生产效率不足,为提高企业生产效率,设计一款基于气压传动的多自由度搬运机械手控制系统。介绍生产线的结构组成和控制流程,设计整个气动回路,通过气压传动以及三菱PLC控制器来控制码垛机械手。结合实际生产效果表明,该机械手稳定性较高,符合生产要求。
基于气压传动的机械手控制系统的研究
【摘 要】
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针对传统工业生产效率不足,为提高企业生产效率,设计一款基于气压传动的多自由度搬运机械手控制系统。介绍生产线的结构组成和控制流程,设计整个气动回路,通过气压传动以及三
【机 构】
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北京信息科技大学机电工程学院;
【出 处】
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轻工科技
【发表日期】
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2018年02期
【基金项目】
：
北京市科技计划课题(Z171100000817006)
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