【摘 要】
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为了提高惯性/卫星组合导航系统的可靠性及导航信息的精度,设计了SINS/GPS/Galileo/RDSS组合导航多信息融合方案,采用基于概率分布的残差2χ故障检测方法提高组合导航系统的
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为了提高惯性/卫星组合导航系统的可靠性及导航信息的精度,设计了SINS/GPS/Galileo/RDSS组合导航多信息融合方案,采用基于概率分布的残差2χ故障检测方法提高组合导航系统的容错性和可靠性.在此基础上采用了基于故障状态检测的新型自适应信息分配算法,并建立导航系统的数学模型,给出其状态方程、测量方程.最后将新算法与传统的Carlson固定信息分配算法进行仿真对比.结果表明,所设计算法具有智能调节组合导航系统信息融合方式的特点,且能够有效抑制载体在机动性较高情况下的大误差,在一定程度上提高了姿态、速
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