摘要：火星探测器捕获段的导航精度直接决定火星探测任务的成败。由于火星捕获点距离火星较近，火星卫星的光学观测不可避免地受到火星遮挡等因素的影响。本文针对火星探测器捕获段的飞行特点，对可用導航天体的光学可见性进行分析。在此基础上，设计了捕获段天文自主导航方案。该方案以火星、火卫一和太阳星光角距为导航观测信息，实现了对探测器位置、速度信息的有效确定。仿真结果表明，该方案能够满足火星探测器捕获段的精度和实时性要求。