UKF算法相关论文
天文/捷联惯性（CNS/SINS）组合导航系统采用姿态组合，可使姿态角处于收敛状态，并有效抑制位置及速度的发散。为提高组合导航系统的精度，......
随着无线通信技术的飞速发展,多种信号被用在智能物联方面满足了多种市场需求,其中基于位置信息的服务也日益增多,如物流仓储系统......
随着能源危机和环境问题的日益加剧，电动汽车逐渐成为人们关注的焦点。锂离子电池作为主流电动汽车的储供能元件之一，在使用中仍存在......
针对航天器姿态估计问题,本文提出了一种非线性滤波的分布式多传感器信息融合结构.通过在子滤波器中引入基于噪声统计估计器的自适......
无线传感器网络(Wireless Sensor Network)是当前一个前沿的热点研究领域,有着广泛的应用前景。由于单传感器自身的能量、存储和处......
近年来室内定位已成为定位领域研究的热点,提出的定位方法大多应用在室内二维平面。但随着经济的快速发展,城镇化率不断提高,城市......
脊髓损伤等中枢神经系统损伤导致的运动功能障碍是当今临床治疗上的世界性难题。运动功能障碍给病人带来严重的生活困难和心理障碍......
磷酸铁锂电池作为动力电池的一种,以其高放电倍率以及良好的安全性能被广泛的使用。尤其是在近几年来高速发展的电动汽车行业,在许......
卫星自主生存是21世纪天基系统发展的重要技术领域,卫星自主导航是卫星自主生存的关键技术之一。本文针对对地定向三轴稳定卫星研......
永磁交流系统作为数控机床、机器人的重要组成部分，随着加工制造、汽车等行业的发展，已成为国内外研究和应用的一个重要领域。论文对......
伴随着太空,航海等应用中一系列问题的出现,欠驱动系统成为控制理论的研究热点之一。欠驱动系统是一种特殊的非线性系统,它的特点......
为了提高融合算法的精度,将UKF(Unscented Kalman Filter)算法与多传感器顺序滤波融合跟踪算法相结合,提出了基于UKF的多传感器序......
针对量测噪声方差统计值未知的非线性UKF（Unscented Kalman Filter）滤波问题，提出了一种基于通用FLAC（Fussy Logic Adaptive Controlle......
针对量测噪声方差统计值未知的非线性UKF(Unscented Kalman Filter)滤波问题,提出了一种基于梯度自适应规则的自适应UKF算法;在标......
摘要：火星探测器捕获段的导航精度直接决定火星探测任务的成败。由于火星捕获点距离火星较近，火星卫星的光学观测不可避免地受到火星......
针对汽车状态估计中过程噪声和量测噪声统计特性不确定的状况,通过UKF算法与遗传算法相结合,提出一种新的自适应滤波算法,以降低噪......
传统的反辐射导弹打击的是地面固定雷达，目前正在研制的第三代反辐射导弹已经将预警机等移动辐射源作为打击目标，对目标精确打击的前......
针对迭代无迹卡尔曼滤波（IUKF）需要人工设定迭代次数的问题,引入遗传算法中适应度函数的概念,提出一种自适应迭代卡尔曼滤波的跟踪算......
被动目标跟踪滤波算法是无源定位的关键技术之一。分析了扩展卡尔曼滤波及其衍生算法和无迹卡尔曼滤波算法的性能,并将这些算法应......
针对汽车状态估计中过程噪声和观测噪声的时变特性,提出一种新的自适应滤波算法。该算法基于三自由度非线性汽车动力学模型,在利用......
提出了相位差与无迹卡尔曼（UKF）算法相结合的单站无源定位方法。把2个相互正交的相位干涉仪测量出目标辐射电磁波的相位差信息作为观......
分析EKF、CMKF和UKF三种算法对非线性量测方程的处理方法，并从航迹跟踪性能、滤波性能、收敛性能、滤波器快速性以及计算量等方面进......
为了解决电动汽车电池荷电状态估算不准确的问题,以最常用的磷酸铁锂电池作为研究对象,以二阶RC等效电路作为电池模型,对模型参数......
结构荷载识别是结构动力系统反问题研究的一个重要方面,而实际工程结构动力荷载的有效识别对结构设计、维护和加固具有重要的指导......
UKF（Unscented KF）是一种非线性滤波算法,该方法采用一组确定的取样值来近似目标状态的概率密度函数（不必是高斯分布）的均值和协方差,......
自主导航是未来航天器的发展趋势，利用由太阳敏感器、月球敏感器和红外地球敏感器组成的一体化多传感器天文观测平台，构建了多传感器......
为了提高航空器的短期冲突检测的准确性和可靠性,对传统算法与模型进行了研究,在此基础上设计了具有机动检测的交互式UKF算法,提出......
针对动力电池SOC估计过程中,电压观测数据容易出现野值干扰的问题,提出了改进UKF算法,将观测噪声模型修正为归一化受污染正态分布......
为提高装备模拟电路的软故障诊断能力,在构建多分辨率变换样本基础上,提出一种应用改进UKF算法训练小波RBF神经网络（WRNN）软故障诊断......
四旋翼无人飞行器(Quadrotor UAV)是一种六自由度垂直起降无人飞行器(VerticalTake-Off and Landing UAV, VTOL UAV)，能够完成悬停......
超视距雷达，又叫超地平线雷达，与视距雷达不同的是，它不受地球曲率限制，可以探测到以雷达站为基准的水平视线以下的目标。它的工作频段......
目前,由于受到测试技术和测量成本等多方而因素的影响,一些对汽车电子稳定程序ESP研究非常关键的车辆状态参数无法直接通过传感器......
无源定位技术不依赖于自身的电磁辐射特性，它是利用探测目标或者是外辐射源的辐射信号，探测出目标所在位置，有助于提高雷达系统的隐蔽......
在模式识别领域,基于Unscented的卡尔曼滤波算法(UKF)广受关注,但在求解过程中经常会遇到病态问题,从而影响算法的性能。基于奇异......
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作为一门集成了传感器、分布式信息处理、微电子、现代通信技术等技术的新兴学科,无线传感网络(WSN, Wireless Sensor Network)具......
系统分析了DSP导弹预警系统的工作流程,研究了DSP导弹预警熊对战略导弹的弹道确定和落点预报原理。在此基础上,构建了DSP系统在双......
稳定性和安全性作为汽车设计和规划的两大要素,与车辆的状态参数估算密切相关,其中最直接的就是关于如何精确估算行驶过程中的路面......
不敏Kalman滤波（UKF）算法可以广泛用于各种目标运动的非线性估计中，传统的UKF滤波算法对于时间更新（即一步预测），一般采用对目标运动方程......
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