UKF算法相关论文
天文/捷联惯性（CNS/SINS）组合导航系统采用姿态组合，可使姿态角处于收敛状态，并有效抑制位置及速度的发散。为提高组合导航系统的精度，......
随着无线通信技术的飞速发展,多种信号被用在智能物联方面满足了多种市场需求,其中基于位置信息的服务也日益增多,如物流仓储系统......
本文研究了基于混沌系统的UKF(unscented Kalman filter)滤波过程中卡尔曼增益的变化情况.理论和仿真结果表明:当系统是周期的,卡......
研究了目标跟踪中基于Unscented变换的Kalman滤波器,讨论了Unscented变换的基本原理和Unscented Kalman滤波器(UKF)算法,对比分析......
弹载系统的组合导航系统模型常建立在发射惯性坐标系下,且捷联惯性/天文导航/卫星导航(SINS/CNS/GNSS)是一种目前研究较多的组合模......
针对航天器姿态估计问题,本文提出了一种非线性滤波的分布式多传感器信息融合结构.通过在子滤波器中引入基于噪声统计估计器的自适......
UKF算法是广泛应用的非线性滤波方法之一,在加性噪声条件下,根据是否状态扩展和是否重采样有四种实现方式.从算法精度、适应性和计......
为了提高融合算法的精度,将UKF(Unscented Kalman Filter)算法与多传感器顺序滤波融合跟踪算法相结合,提出了基于UKF的多传感器序......
无线传感器网络(Wireless Sensor Network)是当前一个前沿的热点研究领域,有着广泛的应用前景。由于单传感器自身的能量、存储和处......
近年来室内定位已成为定位领域研究的热点,提出的定位方法大多应用在室内二维平面。但随着经济的快速发展,城镇化率不断提高,城市......
电动汽车处于不同行驶工况时,固定采样率的无迹卡尔曼滤波(Fixed Sampling Rate Unscented Kalman Filter,FSR-UKF)算法不能精确估......
脊髓损伤等中枢神经系统损伤导致的运动功能障碍是当今临床治疗上的世界性难题。运动功能障碍给病人带来严重的生活困难和心理障碍......
以共轴跟踪研究为出发点，针对当前统计模型对弱机动和非机动目标跟踪精度低的问题，提出一种自适应函数来确定加速度方差值，扩大了......
目标跟踪技术随着无线传感器网络的发展,已经成为倍受重视的研究课题,而目标跟踪技术中的一个核心部分就是滤波算法.本文介绍了扩......
针对自主导航算法中,基于尺度、平方根(SR)分解等通用Unscented卡尔曼滤波算法计算量较大而导致实时性差的困难,提出一种改进的Uns......
提出了一种改进的UKF算法，用于机器人的同时定位与地图构建(SLAM)研究。该方法在滤波过程中引入随时间变化的测量误差权值因子，......
针对室内接收信号强度指示(RSSI)测距定位中,测距精度较低、易受环境影响的问题,提出了一种基于对数鲁棒函数(LnRLS)的UKF改进算法......
随着微机电技术的飞速发展,基于微机电技术的微型惯性测量单元(MIMU)日渐成熟。但是由于MIMU的精度比较低,由它组成的MINS的误差随......
针对目标跟踪中传感器故障导致滤波发散或者滤波精度不高的问题,提出一种自适应无迹卡尔曼滤波(UKF)算法.该算法在滤波过程中,根据......
卫星自主生存是21世纪天基系统发展的重要技术领域,卫星自主导航是卫星自主生存的关键技术之一。本文针对对地定向三轴稳定卫星研......
伴随着太空,航海等应用中一系列问题的出现,欠驱动系统成为控制理论的研究热点之一。欠驱动系统是一种特殊的非线性系统,它的特点......
由于深空探测的远距离导致地面导航系统有较大的通讯延迟，因此探测器自主光学导航系统技术成为深空探测领域备受重视的关键技术之一......
研究了Kalman滤波器的基本原理，讨论了基于Unscented变换的Kalman滤波器(UKF)算法，分析了UKF的算法优点，为提高计算效能，在UKF的基......
为了提高融合算法的精度,将UKF(Unscented Kalman Filter)算法与多传感器顺序滤波融合跟踪算法相结合,提出了基于UKF的多传感器序......
针对量测噪声方差统计值未知的非线性UKF（Unscented Kalman Filter）滤波问题，提出了一种基于通用FLAC（Fussy Logic Adaptive Controlle......
针对量测噪声方差统计值未知的非线性UKF(Unscented Kalman Filter)滤波问题,提出了一种基于梯度自适应规则的自适应UKF算法;在标......
摘要：火星探测器捕获段的导航精度直接决定火星探测任务的成败。由于火星捕获点距离火星较近，火星卫星的光学观测不可避免地受到火星......
为了提高基于磁强计和微电子机械（MEMS）陀螺的微小卫星定姿系统的精度,提出在无姿态信息时仅依靠三轴磁强计以及MEMS陀螺的测量信息......
针对汽车状态估计中过程噪声和量测噪声统计特性不确定的状况,通过UKF算法与遗传算法相结合,提出一种新的自适应滤波算法,以降低噪......
传统的反辐射导弹打击的是地面固定雷达，目前正在研制的第三代反辐射导弹已经将预警机等移动辐射源作为打击目标，对目标精确打击的前......
针对迭代无迹卡尔曼滤波（IUKF）需要人工设定迭代次数的问题,引入遗传算法中适应度函数的概念,提出一种自适应迭代卡尔曼滤波的跟踪算......
针对城市区域快速路网，以实现交通流运行状态实时估计为目标，建立宏观交通流状态空间模型，在实现交通流状态估计的同时，更新交通流模型......
针对惯导平台误差系数辨识的离心机测试,利用直接法建立了误差系数辨识的非线性模型,并结合实际系统模型的特点对标准UKF算法进行......
被动目标跟踪滤波算法是无源定位的关键技术之一。分析了扩展卡尔曼滤波及其衍生算法和无迹卡尔曼滤波算法的性能,并将这些算法应......
针对汽车状态估计中过程噪声和观测噪声的时变特性,提出一种新的自适应滤波算法。该算法基于三自由度非线性汽车动力学模型,在利用......
提出了相位差与无迹卡尔曼（UKF）算法相结合的单站无源定位方法。把2个相互正交的相位干涉仪测量出目标辐射电磁波的相位差信息作为观......
本文以伪卫星定位技术研究为基础，介绍了一种基于伪卫星增强GPS技术的高精度定位算法，即改进的UKF算法，通过对几种常见算法的比较和仿......
21世纪以来,机器人技术逐渐走上科技前沿的舞台,人类对机器人的研究也逐渐趋向智能化。机器人导航是机器人技术的一项基本研究,其......
分析EKF、CMKF和UKF三种算法对非线性量测方程的处理方法，并从航迹跟踪性能、滤波性能、收敛性能、滤波器快速性以及计算量等方面进......
为了解决电动汽车电池荷电状态估算不准确的问题,以最常用的磷酸铁锂电池作为研究对象,以二阶RC等效电路作为电池模型,对模型参数......
结构荷载识别是结构动力系统反问题研究的一个重要方面,而实际工程结构动力荷载的有效识别对结构设计、维护和加固具有重要的指导......
UKF（Unscented KF）是一种非线性滤波算法,该方法采用一组确定的取样值来近似目标状态的概率密度函数（不必是高斯分布）的均值和协方差,......
自主导航是未来航天器的发展趋势，利用由太阳敏感器、月球敏感器和红外地球敏感器组成的一体化多传感器天文观测平台，构建了多传感器......
为了提高航空器的短期冲突检测的准确性和可靠性,对传统算法与模型进行了研究,在此基础上设计了具有机动检测的交互式UKF算法,提出......
