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An improved cooperative tracking model is proposed, which is based on the local information between mutually observable ......
由于低精度捷联惯导系统的陀螺精度较低,初始对准时方位失准角的估计精度往往不高;另外.进行初始对准的常用方法是采用Kalman滤波......
讨论了区间动力系统的能控性.基于讨论区间矩阵为列满秩区间矩阵的充分条件与充分必要条件,得到了判别上述能控问题的充分条件与充......
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中医的阴阳可分为抽象阴阳与具体阴阳。具体阴阳可以测量,具有确定性和可判定性。中医的肾阴、肾阳等的虚实具有"可观测性",并不意味......
目前,人们对三级倒立摆系统的研究较少,其主要原因在于系统结构复杂和其非线性模型难以建立,这极大地限制了使用智能控制算法对其......
研究了线性系统和它的延伸系统的能控性之间的关系以及它们的能观测性之间的关系....
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对等速直线运动单观测站纯方位目标运动分析问题进行了讨论.尽管系统是不完全可观测的,却证明了目标部分运动参数是可估计的,即目......