【摘 要】
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针对一类带有不确定性的非仿射非线性系统,利用Backstepping设计方法,设计了一种神经网络自适应控制器.该控制器可以实现跟踪特性.基于Lyapunov函数,得出稳定的权学习算法.并
【机 构】
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石油大学(华东)信息与控制工程学院,东营,257061
【基金项目】
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国家重点基础研究发展计划(973计划);
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针对一类带有不确定性的非仿射非线性系统,利用Backstepping设计方法,设计了一种神经网络自适应控制器.该控制器可以实现跟踪特性.基于Lyapunov函数,得出稳定的权学习算法.并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统是一致最终有界的.仿真结果表明,这种控制器具有良好的鲁棒性和跟踪特性.
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