【摘 要】
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烟草解包线作为制丝车间的第一道工序,起着开箱及取膜的作用。在机器人开箱后,将烟包送进割膜机割膜、取膜,由于打叶复烤工艺的差别,有的烟包有薄膜,有的没有。而现有解包线并没有判断烟包是否覆盖薄膜的装置系统,不加分别的将所有烟包送进割膜机割取薄膜,造成大量烟叶散落设备内,并降低了解包线工作效率。为此我们在解包线取箱工位尝试引入机器视觉识别系统,通过相机拍摄取箱后的烟包照片,对照片进行算法分析,判断当前烟
【机 构】
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重庆中烟工业有限责任公司涪陵卷烟厂
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烟草解包线作为制丝车间的第一道工序,起着开箱及取膜的作用。在机器人开箱后,将烟包送进割膜机割膜、取膜,由于打叶复烤工艺的差别,有的烟包有薄膜,有的没有。而现有解包线并没有判断烟包是否覆盖薄膜的装置系统,不加分别的将所有烟包送进割膜机割取薄膜,造成大量烟叶散落设备内,并降低了解包线工作效率。为此我们在解包线取箱工位尝试引入机器视觉识别系统,通过相机拍摄取箱后的烟包照片,对照片进行算法分析,判断当前烟包是否覆盖薄膜。当视觉判断有薄膜时,发送信号给解包线PLC控制系统,送烟包进入割膜机割取薄膜;当视觉判断
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集成电路对人类的发展有着十分重要的作用,因此对其电路设计与实现的研究也意义重大,其中一部分就是有关通道布线问题的研究。通道是指一个横向的布线区域,区域的顶部和底部分布着需要连接的方格,利用金属线将相应的引脚连通起来,且保证不会存在短路问题,才能实现所谓的通道布线。本文重点研究了一层金属通道布线问题,基于测例数据,利用计算机软件进行模拟,要确保金属线允许沿着直线或直角(方格)放置且不会存在短路,得出在何种情况下,一层金属通道布线问题无解。同时无网格布线图下,以曼哈顿公式为基础,考虑了多个金属层布线问题,运用
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近年来,国内轨道交通建设不断推进,尤其高速动车建设,愈发便利了人们出行。实时以太网通信技术因其速率快、实时性强等特点,在该领域逐渐崭露头角,是未来列车网络系统的发展方向。对实时以太网重联过程进行探索,有利于深入理解、完善以太网控车技术。本文结合ETB(列车以太网骨干网络),研究TTDP(列车拓扑发现协议),深入分析初运行中的拓扑建立过程及算法,并介绍了实验相关的ETBN交换机产品。最后,在实验室模拟列车实时以太网重联过程,测试结果验证了实时以太网重联的初运行快、可靠性强、灵活性好等优势。
学四史,看新闻,重点在党史、新中国史、改革开放史和社会主义发展史及其大本大源,即一百年来中国共产党领导人民走出的一条中国道路。从历史大势看,我们的新闻学的学科体系、学术体系和话语体系经历了“一波三折”,即人民新闻学、现代新闻学和中国新闻学。新时代新闻学需在中国革命与中国共产党开辟的中国道路上,重塑中国化的学科体系、学术体系和话语体系。
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