【摘 要】
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目前包装流水线无法识别颗粒物包装袋的位置，易导致包装袋出现折叠、破损及泄漏等问题。现采用图像传感器获取流水线上包装袋的图像，对其先进行灰图化、中值滤波、小波降噪处理
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目前包装流水线无法识别颗粒物包装袋的位置，易导致包装袋出现折叠、破损及泄漏等问题。现采用图像传感器获取流水线上包装袋的图像，对其先进行灰图化、中值滤波、小波降噪处理，再进行图像二值化处理，用Sobel算子提取包装袋边缘信息，得到包装袋图像的四个顶点与中心点坐标，并计算出包装袋偏斜角度及偏移距离，由系统控制机械臂抓取包装袋进行平移、旋转操作，实现颗粒物包装袋的智能识别与摆正。最后，成功研制出实验样机，实验操作证明机器视觉技术可以解决包装袋的智能识别问题，为包装流水线的智能化系统设计奠定了基础。
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