Multi-objective Optimal Trajectory and Placement of a Robot for Cotton Yarns Handling

来源 :Journal of Donghua University(English Edition) | 被引量 : 0次 | 上传用户：clond

【摘要】

：

This study deals with a robot manipulator for yarn bobbin handling in the cotton yarns lattice distortion modification system.The aim is to achieve an operation

【作者】

：

朱姿娜徐伟良孟婥孙以泽

【机构】

：

CollegeofMechanicalEngineering,DepartmentofMechanicalEngineering

【出处】

：

Journal of Donghua University(English Edition)

【发表日期】

：

2016年3期

【关键词】

：

optimal trajectory industrial robot trajectory planning cotton yarns handling pl

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This study deals with a robot manipulator for yarn bobbin handling in the cotton yarns lattice distortion modification system.The aim is to achieve an operation of yarn bobbin handling with minimal execution time,energy consumption and jerk in motion toge

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