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构建以气动人工肌肉为新型执行器的车用主动悬架系统实验平台,为简化的基于1/4悬架模型的主动悬架系统设计了基于DRNN神经网络的可变自整定离散PID控制算法,分析了可变自整定离散PID算法的控制性能,为提高气动人工肌肉主动悬架系统的减震性能提供理论依据.
气动人工肌肉主动悬架系统的可变自整定离散PID控制
【摘 要】
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构建以气动人工肌肉为新型执行器的车用主动悬架系统实验平台,为简化的基于1/4悬架模型的主动悬架系统设计了基于DRNN神经网络的可变自整定离散PID控制算法,分析了可变自整定
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2005年9期
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