DRNN神经网络相关论文
轮式移动机器人作为机器人家族的重要一员因其结构简单、能量利用率高的优点而得到广泛的应用。同时轮式移动机器人在运动中受到非......
具有诸多优势的交流微电网是微电网的主流结构。交流微电网中大量逆变型电源以并联的形式接入电网,形成交流微电网的多逆变器并联......
为通过多极磁悬浮技术实现悬浮体在三维空间内任意位置的悬停,针对这一具有广阔前景的应用,建立磁悬浮动力学模型对多极磁悬浮技术......
本文根据1/4悬架的结构和结合气动人工肌肉的特点，设计了气动人工肌肉主动悬架的实验平台；同时，根据汽车悬架的动作特点，对实验平台的......
脱苯塔是一个多输人多输出的对象,它由多级塔板组成,内在机理复杂,对控制作用响应缓慢,参数问相互关联严重,一般常规控制很难达到......
分别应用BP神经网络和DRNN网络对处于静止和运动状态下的环形激光陀螺输出信号中的噪声进行了消除，并应用Allan方差方法对消噪前后......
提出了一种基于遗传算法的DRNN神经网络辨识方法。该方法是针对动态BP算法训练神经网络时收敛速度慢、动态特性不够理想等不足，用遗......
在阐述了DRNN神经网络基本原理，并结合HD控制特点的基础上，提出一种DRNN神经网络整定的PID控制算法和控制器设计方法。利用DRNN神经......
构建以气动人工肌肉为新型执行器的车用主动悬架系统实验平台,为简化的基于1/4悬架模型的主动悬架系统设计了基于DRNN神经网络的可......
随着我国航空工业的井喷式发展,对民航及军工领域的飞机安全性能提出了越来越严格的要求。为了保证飞机安全飞行,需要对机载航电设......
针对小车一级倒立摆的起摆控制,以DRNN神经网络作为辨识器,在线自适应调整PD控制器的两项参数。在起摆范围相同的情况下,DRNN神经......
船舶在海上运动是一种复杂的非线性运动,其水动力系数很难精确确定,而海洋环境的随机干扰因素也在不断地发生变化,因此需要研究具......
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随着人们对生活质量要求的提高,人们对室内温度变化的指标提出了近乎苛刻的要求。由于广泛应用于人们日常生活中的供热温度控制系......
根据DRNN神经网络的Jacobian信息辨识,提出一种基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制方法,并进行了计算机仿真,仿真结果表明:与一般P......
基于DRNN神经网络参数自学习的PID原理对电加热炉进行解耦控制.给出了网络的结构和算法,分析了时变对象的特点,并对电加热炉时变系......
针对天津钢铁有限公司2#110tLF精炼炉项目，并结合其电极模型的非线性、强耦合、时变性的特点，采用DRNN神经网络算法对LF炉电极模型进......
