【摘 要】
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针对巨型重载操作机的夹持装置，以广泛使用的压杆式夹持装置为研究对象，建立从驱动力至夹持力的包含摩擦力矩、惯性力和锻件半径影响的力学模型，主要考察钳口处于垂直和水平两个
【机 构】
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中南大学机电工程学院现代复杂装备设计与极端制造教育部重点实验室
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针对巨型重载操作机的夹持装置，以广泛使用的压杆式夹持装置为研究对象，建立从驱动力至夹持力的包含摩擦力矩、惯性力和锻件半径影响的力学模型，主要考察钳口处于垂直和水平两个特殊位置，并利用动力学仿真软件ADAMS进行动态仿真，模型计算值和ADAMS仿真值比较吻合，证明所建数学模型的合理性。采用所建力学模型，对夹持装置承载能力的影响因素进行分析，为探讨大尺度时变重载工况下夹持装置承载能力和建立其评价指标提供理论支持。
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