【摘 要】
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为了解决现有射频识别（RFID）定位方法定位精度差，定位耗时长的问题，提出了一种基于多频点相位距离/角度联合估计的RFID室内多目标定位算法。利用跳频技术获取RFID标签多频点相位信息，通过多频点相位解决整周模糊度问题，获取目标粗估计距离。进而使用粒子群优化算法完成多目标位置并行检索，同时融合多重信号分类算法思想抑制噪声和多径干扰，进一步优化定位结果。通过实测验证，所提算法可实现多目标并行定位，且
【基金项目】
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重庆市自然科学基金（cstc2020jcyj-msxmX0842）； 重庆市教委科学技术研究项目（KJZD-K202000605）资助；
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为了解决现有射频识别（RFID）定位方法定位精度差，定位耗时长的问题，提出了一种基于多频点相位距离/角度联合估计的RFID室内多目标定位算法。利用跳频技术获取RFID标签多频点相位信息，通过多频点相位解决整周模糊度问题，获取目标粗估计距离。进而使用粒子群优化算法完成多目标位置并行检索，同时融合多重信号分类算法思想抑制噪声和多径干扰，进一步优化定位结果。通过实测验证，所提算法可实现多目标并行定位，且定位的中位数误差达8.56 cm,定位耗时比传统双曲线定位算法减少了58.8%。
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