论文部分内容阅读
水下自主航行器（AUV）非接触式充电系统通过补偿电容与系统电感的谐振作用，使系统的功率因数达到最大，以实现电能的高效传输。在深海环境下，系统初、次级磁芯在受到水流冲击后会产生偏心和间隙，引起耦合系数发生变化，系统的谐振频率点也会发生改变，充电能力下降。本文研究在水流冲击作用下，通过频率控制使系统始终在谐振频率点运行以提高系统的传输能力，并提出了基于锁相环控制的AUV非接触式充电系统的频率控制实现方式。