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提出了一种针对自流型渠道输水的最优化控制的两步法.第一步是控制各闸站流量使渠段水位（或蓄水量）达到目标水位（或蓄水量）, 第二步是调整流量使渠段水位稳定.建立了使渠道内水流在最短时间内恢复到正常运行水位的最优渠道输水控制模型.构建了长距离渠道输水控制的一系列约束条件,包括渠道下游需水量约束、最高控制水位、水位最大容许下降速度、渠道容许过流能力、最少的开机次数等.提出了利用线性规划或将大系统分解为若干子系统求解的方法.算例结果表明,用传统的渠道控制方法需要几天才能使水位恢复到目标水位的渠道,用本优化方法控制