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针对无线传感器网络路由安全与可靠性的问题，提出了一种基于组合指标的安全路由算法。评估节点通过观测被评估节点的数据包转发行为，计算直接信任值，然后与第三节点推荐的信任值进行加权求和，得到一个综合信任值。为了提高信任的准确性，避免出现合谋攻击，对第三方推荐的信任值进行了信任相似度检测。通过对期望传输次数和信任值进行加权组合，形成一个用于选择下一跳节点的组合路由指标。最后，对所提出的算法进行了仿真验证。结果表明，所提出的算法能够有效地避免恶意节点的攻击，在传递率和总的传输次数方面明显优于其他算法。