【摘 要】
：
网络控制系统是通过实时网络来形成闭环反馈的控制系统;网络的介入会带来许多不确定因素,包括网络诱导时延和数据包丢失以及量化误差,它们会影响系统的稳定性,严重时甚至会导
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61374083),浙江理工大学科技与艺术学院科研资助项目(KY2018013)
论文部分内容阅读
网络控制系统是通过实时网络来形成闭环反馈的控制系统;网络的介入会带来许多不确定因素,包括网络诱导时延和数据包丢失以及量化误差,它们会影响系统的稳定性,严重时甚至会导致系统失稳;文章针对短时延网络控制系统,考虑传感器-控制器和控制器-执行器两个通道都存在数据包丢失,在传感器到控制器端设立量化器,将系统建模为一个异步动态系统,利用异步动态系统指数稳定性理论、线性矩阵不等式工具分析了闭环系统稳定性,并基于MATLAB软件的线性矩阵不等式(LMI)工具箱实验仿真进行有效性验证,结果证明了方案的可行性,最后给出控制
其他文献
摘 要：李可染的艺术体现了一个时代群体的精神风貌，饱含了他对生活、自然、国家的热爱。本文阐述了三个内容，即自然生活状态、笔墨语言创作、画外意境构造，来解读李可染的中国画精神内核，包括分析他的作品，再次深度挖掘自改革开放以来艺术自觉后的精神与灵魂。 关键词：李可染；中国画；艺术家；艺术精神 自20世纪50年代中期～60年代初，中国画界再一次被轰起大规模的活动，绘画的题材与方法发生了巨大变化。这个
随着新农村城市化的进程,农村居民对居住环境有了更高的要求,许多传统民居建筑在功能上已经不能完全适应现代生活的需求。同时,在新农村建设过程中,具有个性特色的农村景观也
目的研究介入辅助外科手术应用在闭合性四肢血管损伤治疗中的疗效。方法选择本院2018年2月至2019年6月收治的82例闭合性四肢血管损伤患者作为本次研究对象,以随机数字表法为
<正> 畸形子宫人工流产术是临床较困难手术之一,为了诊断的准确性和手术的安全性,本文对我院1993年7月至1995年12月共收治的38例畸形子宫合并早孕人工流产病例进行分析。
当 前 ,国家领导人最关注的问题之一就是农民、农村、农业“三农”问题 ,农民收入增长缓慢 ,城乡差别进一步扩大 ,农村这一广大的市场有所萎缩。这也是当前国民经济出现内需
意大利2015年米兰世博会于5月1日开幕,6个月共吸引了全球145个国家和3个国际组织前来参展,超过2150万名来自世界各地的参观者来到这里观摩、学习、感知、娱乐.从本土到国外,
为提高明文图像和密钥在加密算法的敏感性和不可预测性,设计了一种基于混合混沌系统和ECG信号相结合的图像加密算法;ECG信号因人而异且难以模仿和复制;首先利用wolf算法计算
公共图书馆是用于大众服务,坚持其本身具备的公益性是公共图书馆存在与发展的唯一动力.但是,由于各种现实因素的制约,导致当前的公共图书馆丧失了其应该具备的公益性.公共图
简述了尿素装置在生产过程中产生的均匀腐蚀、点蚀、缝隙腐蚀、选择性腐蚀、应力腐蚀、疲劳腐蚀等6种腐蚀形态，从工艺介质、水质、生产操作、工艺指标等方面分析了产生腐蚀的
介绍了二氧化碳汽提法尿素装置低压分解系统的工艺流程和精馏堪／循环加热器的结构特点；从工艺操作和设备等方面分析了精馏塔／循环加热器换热效率差的原因。结果表明：循环加热器列