短时延相关论文
全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)提供的定位导航服务已广泛应用于各个领域。在城市中,由于存在大量高......
在网络容错控制过程中存在响应时间长、控制效率低的问题,为此建立短时延多包传输网络容错控制数学模型。分析了容错控制模型原理,......
针对一类传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动的确定短时延网络控制系统,设计了一个状态观测器.将该网络控制系统离散化,并......
针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊......
针对DoS(Denial-of-Service)攻击,分析了具有短时延的网络控制系统(networked control systems,NCS)的稳定性,设计了该系统的保性能控......
针对远程被控对象为线性模型,且网络诱导时延小于一个采样周期的一类网络控制系统(NCS),假设可能发生执行器故障,对系统进行故障检......
近年来,网络控制系统得到越来越多的关注,其主要挑战之一在于控制环中的网络时延对其影响,文章论述了短时延的网络控制系统现有的......
网络控制系统是通过实时网络来形成闭环反馈的控制系统;网络的介入会带来许多不确定因素,包括网络诱导时延和数据包丢失以及量化误......
本文将具有丢包的短时延网络系统看成是被控对象输入矩阵和控制器对象输入矩阵分别切换的问题,进而将网络控制系统看成是由矩阵切......
分析了控制器节点与执行器节点同为事件驱动方式下,具有数据包丢失的短时延网络控制系统的离散的数学模型,显然,当i=1,3时,系统的......
针对受白噪声干扰的短时延网络控制系统,将随机时延对系统的影响转化为未知有界不确定项,在不改变闭环系统结构的前提下,利用鲁棒......
研究了一类短时延非线性网络控制系统PD型迭代学习跟踪控制问题.依据泛数理论,详细推导了当不存在初始误差时该系统对期望信号的跟......
网络控制系统(NCSs)是控制技术与网络技术相结合的产物,自提出以来就得到了广泛的关注。网络控制系统具有网络化的拓扑结构,系统数据......
为满足无中心的移动自组网对多变网络拓扑、实时通信和网络规模可扩展的需求,提出一种网络建立时间短、时延短和信道利用率高的MAC......
目前随着计算机技术的发展,控制系统呈现出一种大量运用通讯网络的发展趋势。这种网络控制系统已经开始大量运用在汽车生产、制造......
研究了存在数据丢失的短时延多包传输网络控制系统在静态调度和动态调度下的控制器设计问题。把未能成功传输数据的传感器节点视为......