【摘 要】
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本文提出一种智能电力线路巡检机器人的设计与实施方案。首先，分析线路巡检机器人的功能需求，采用轻量化设计思路，提出线路巡检机器人的结构设计方案，使其具有自主行走、越障、爬坡等功能；其次，设计基于机器人操作系统（ROS）的电气控制平台，实时获取三维激光点云、定位定姿系统（POS）数据、正射数字影像等；然后，融合三维激光、位姿、视觉等数据，设计数据融合方法；最后，对制作的实验样机进行性能测试，结果表明相
【基金项目】
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2021年浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划（2021R481001）； 台州市科技计划项目（21gya34）；
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本文提出一种智能电力线路巡检机器人的设计与实施方案。首先，分析线路巡检机器人的功能需求，采用轻量化设计思路，提出线路巡检机器人的结构设计方案，使其具有自主行走、越障、爬坡等功能；其次，设计基于机器人操作系统（ROS）的电气控制平台，实时获取三维激光点云、定位定姿系统（POS）数据、正射数字影像等；然后，融合三维激光、位姿、视觉等数据，设计数据融合方法；最后，对制作的实验样机进行性能测试，结果表明相关参数能够满足工程应用研究的要求。
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慢性萎缩性胃炎（CAG）是消化系统常见的难治性疾病之一。该病病因复杂，且具有病程迁延、反复发作等特点。此病随年龄增长CAG发病率迅速增加，临床上发病有轻、中、中度之分，伴或不伴有肠上皮化生、异型增生，有进一步癌变的趋势。近年来，中医药对CAG的诊治积累了宝贵的经验，在辨证论治的基础上随证加减，使用抗癌、逆转不典型增生的中药，临床上取得满意的效果，现将其进行综述。
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＜正＞儿童音乐剧《月亮上的妈妈》是中国儿童剧场中的参演节目之一，其以留守儿童为主题，通过现实、梦境的交替表现手法讲述了三位留守老人为纾解留守儿童思念母亲之情，想出了诸多办法的故事。这一故事从艺术价值中反映出了人们审美、娱乐和教育的基本现状，从社会价值中体现出了人性的价值取向，反映了社会现实，带有浓厚的艺术性和现实性特色。现以这一音乐剧为案例，对故事描述中采用的非遗文化元素、神话故事元素、现实与梦境
＜正＞近年来，随着我国经济持续快速、稳定的发展，国家在文化事业发展方面加大投入力度，尤其是对于挖掘和传承传统文化方面极为重视，通过多种媒介和教育手段加强对传统文化价值的宣传和传承保护，同时很多传媒企业以及社会组织纷纷参与到传统文化创新传承的潮流中，对于我国传统文化价值在当今社会发挥其价值具有重要促进作用。
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