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本文主要设计了一种采用数字信号处理器（DSP）控制步进电机工作的系统。该系统主要由核心控制芯片（TMS320C5402）、驱动芯片ULN2001A和五线制步进电机（MSFA02）组成。采用C语言和汇编语言混合编写的方式,实现了对步进电机的转向控制、速度控制、角度控制以及自动换向控制等复杂操作。整个设计具备结构简单、性能可靠、升级简单等特点,稍加改动即可直接运用于小型工业设备的控制,具有较高的应用价值和推广价值。