【摘 要】
：
针对现阶段核反应堆容器检测平台视觉定位系统定位精度低,需人工参与等问题,研究了一种基于双目视觉与线结构光的精确定位方法.首先在核反应堆容器检测平台定位系统即有平台上搭建了精确引导系统,其次采用最小二乘法对设计的标定辅助件进行空间圆拟合实现探头轴线的标定,并基于空间公共特征点奇异值分解的方法实现了全局坐标系的统一,然后利用双目视觉结合线结构光的方法对被测贯穿件轴线进行了测量,最后对精确引导系统的测量精度进行了实验.实验结果表明:精确引导系统的定位精度为0.897 mm,提高了检测平台定位精度,实现了核反应堆
【机 构】
：
湖北工业大学机械工程学院,湖北武汉 430068;湖北工业大学机械工程学院,湖北武汉 430068;中国科学院微电子所,北京 100094;中核武汉核电运行技术股份有限公司,湖北武汉 430068
论文部分内容阅读
针对现阶段核反应堆容器检测平台视觉定位系统定位精度低,需人工参与等问题,研究了一种基于双目视觉与线结构光的精确定位方法.首先在核反应堆容器检测平台定位系统即有平台上搭建了精确引导系统,其次采用最小二乘法对设计的标定辅助件进行空间圆拟合实现探头轴线的标定,并基于空间公共特征点奇异值分解的方法实现了全局坐标系的统一,然后利用双目视觉结合线结构光的方法对被测贯穿件轴线进行了测量,最后对精确引导系统的测量精度进行了实验.实验结果表明:精确引导系统的定位精度为0.897 mm,提高了检测平台定位精度,实现了核反应堆容器检测平台的自动定位.
其他文献
文中基于石英音叉传感器测量流体密度和黏度的理论,搭建了实验测试平台,验证了该传感器可同时测量流体密度和黏度的可行性.另外,实验测量了石英音叉谐振频率受温度影响的程度,为石英音叉传感器在更高温度下测量流体的密度和黏度提供温度校准依据.实验结果表明:当流体温度20～80℃变化时,石英音叉传感器测量5种流体密度的相对误差基本都小于1.0％,绝大部分流体黏度的相对误差小于10％.该实验为提高井下流体成分识别的准确性提供了思路,为小型化、低成本的井下流体密度和黏度传感器的应用奠定了基础.
针对平衡电磁技术对管道内表面周向、轴向裂纹缺陷检测的灵敏度问题,提出采用串联谐振激励电路增大激励电流,提升检测灵敏度的方法.利用电磁场理论分析了平衡电磁技术激励电流对检测信号的影响,以有限元仿真的方式计算了不同激励电流下检测信号的曲线与幅值,研究了串联谐振电路减小激励线圈阻抗,增加激励电流的机理,设计了基于串联谐振的激励电路,通过检测实验验证了串联谐振激励电路对检测灵敏度的作用,结果表明,串联谐振电路可以使管道表面周向裂纹检测灵敏度提升317.8％,轴向裂纹检测灵敏度提升307.7％.
转盘电极发射光谱分析技术在油液成分检测中有重要应用,研究表明,电弧光源的稳定性对光谱分析的结果有重要影响,传统的电弧发生器多使用火花放电器作为引弧电路的核心器件,在油液成分分析中引弧的稳定性和可靠性难以保证.文章提出了一种用于电弧光源激发的数字化自动引弧电路,建立了高频引弧电路拓扑结构模型,使用双路可控硅代替火花放电器,并使用基于FP GA和电流反馈的Buck电路自动调整输出电压,分析了电路参数和控制策略对输出波形的影响.对间隙长度2～6 mm、覆盖油液样品厚度0.2 mm的电弧结构进行了电击穿仿真,结果
基于电磁超声技术,研制了一款手持式高强度螺栓轴力测量仪,具有非接触、无需打磨、无需耦合剂和实时测量的特点.设计了可同时激发横波和纵波的电磁超声探头,实现了双波法轴力测量,能够解决在役螺栓长度未知的问题;设计了基于FP GA的高频大功率脉冲发射模块和低噪声信号调理模块,实现了电磁超声探头的激励与超声信号的接收;设计了基于Windows操作系统的数据处理软件,实现了数据采集-储存-分析-显示、结果显示、参数设置、工作流程控制等功能.利用该轴力测量仪对M36长600 mm的内六角螺栓进行轴力测量,结果表明,该轴
针对传统DC?DC变换器存在的输出电压增益不高、能量转换效率较低等问题,提出一种新型高升压比直流变换器.该变换器主电路拓扑结构由Boost电路和电荷泵倍压电路组成,具有相互独立的控制环节,与现有典型的高增益阻抗源DC?DC变换器相比,所提出的变换器可以在较低的输入电压下实现更高的升压增益,同时具有更高的转换效率.详细分析了变换器的工作原理,使用Simulink工具对升压方案进行仿真,验证了方案的可行性.实验结果表明:在5 V输入下,输出电压为380 V,输出纹波为0.82％,转换效率最高为80.6％,可用
斗转星移,日月如梭.转眼间,我们送走了不平凡的2021年,迎来了充满希望的2022年.在这辞旧迎新的时刻,我谨代表《遥测遥控》编辑部全体同仁,向多年来给予我们支持和帮助的广大读者、作者、审稿专家、编委以及航天各领域的朋友们,表示衷心的感谢并致以诚挚的祝愿:祝大家在新的一年里身体健康、工作顺利!
基于加速度计的倾角测量方法是大部分倾角仪所采用的基本原理,对其零位偏值引起测量误差的补偿方法却研究较少.文中通过分析加速度计的结构和倾角测量原理,引入了摆放角的概念,并对摆放角对加速度计零位偏值的影响进行了分析,给出了零位偏值的在线补偿方法.针对分析结果,通过试验和数据分析论证了补偿效果.
为了对自动化生产线上料工位的六自由度机械臂进行控制,在IAP15W4K58S4单片机最小系统的基础上设计了机械臂控制电路,主要包括电源接口电路、程序下载电路和无线信号收发电路.采用模块化程序设计思路,编程实现了A/D转换、串口通信、舵机脉宽调制控制等功能.利用Proteus进行了脉宽调制控制程序仿真,通过正交试验对机械臂的定位误差进行了测试.仿真运行结果表明该机械臂控制电路能控制6个关节舵机按照要求协调运动,测试结果表明机械臂末端中心的定位误差不超过2 mm,满足物料抓取和定位的一般要求.
为满足无人机的多通道CAN总线监测要求,设计一种波特率自适应的多通道CAN总线实时监控系统.该系统使用FP GA作为控制芯片,可自动识别总线通信波特率并记录数据,双片冗余存储模块作为存储单元,引入基于汉明码(hamming code)的ECC数据纠错技术,最大限度地保证数据正确性.实验结果表明,系统能够对多种常用波特率进行自动、快速识别,并记录数据,相对于传统无ECC纠错技术的记录系统,数据误码率显著降低.
针对制药过程中人工打料存在的危险系数高、预警不及时、生产效率低等问题,设计了基于S7?1500 PLC和WinCC的全自动打料系统,详细介绍了系统的软硬件配置、人机交互界面与电气控制程序.通过对某制药公司的生产工艺分析,并结合现场数据,提出了一种罐区P LC与车间分布式I/O模块互连的控制方案;基于上位机WinCC组态界面的实时检测与控制,实现了人与现场的分割,同时利用SQL Sever数据库与下位机PLC的通讯完成对数据的采集、分析.生产实践表明:该系统具有稳定性高、性价比高、生产效率高等优势,能满足多