【摘 要】
：
并联平台因为其良好的控制性能、不受工作环境制约和体积小等优点,在各领域中得到了广泛的应用。根据实际需求,设计了应用于船舶的一种三自由度并联平台。此平台包含横摇、纵
【机 构】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航测二部
论文部分内容阅读
并联平台因为其良好的控制性能、不受工作环境制约和体积小等优点,在各领域中得到了广泛的应用。根据实际需求,设计了应用于船舶的一种三自由度并联平台。此平台包含横摇、纵摇及升沉三个自由度,在船舶摇摆和升沉运动的情况下为光学负载提供一个稳定的水平工作平台。建立了稳定平台的运动学方程,并通过正逆运动学,研究机构的工作空间和运动参数。完成了电动推杆运动和平台升沉旋转的关系,并解耦三个电动推杆对平台角度的影响。
其他文献
作者以自拟“肺复康汤”治疗阻塞性肺气肿60例,结果主要临床症状咳嗽、咯痰、气喘等均得轻减,肺通气功能较疗前有显著改善。
通过对东营凹陷地层水化学特征和成岩矿物分布现象系统分析,讨论了成岩作用与中深部储层孔隙流体活动的关系。研究结果表明,泥岩压实排水和有机质热演化是成岩过程中主要的流
健运脾胃为主治疗慢性肾功能衰竭无锡市中医医院（２１４００１）蓝华生，沈新民慢性肾功能衰竭（ＣＲＦ）的治疗，是内科难题之一，探讨大多数非“终末期肾”和尚未进行透析病人的防治问题，更有临床意义。本文
工学结合是我国职业教育改革的方向,也是培养毕业生＂零距离＂上岗的有效途径。探索和实践工学结合的人才培养模式是新时期高职院校改革创新的重要内容。文章针对高职院校暖通专
在特殊教育领域,以往研究得比较多的可能还是聋哑儿童、智力障碍儿童的教育问题,而学习困难学生,则是另外一种特殊群体,需要我们从特殊的视角、用特殊的方法去加以研究,这对
语文教学效率不高,效果不明显,已成为教学改革久攻不下的难题,最近听说"十五"期间将对现行的聋校语文实验版教材进行改版,这可是一个寻求解决问题良方的好举措.
针对现有车型所存在的振动问题,应用振动测试设备对实车进行摸底实验,采集实验数据,分析所存在的问题为近一步的理论分析和有限元仿真等研究提供依据。建立挖掘机驾驶室有限
超常儿童是客观存在的,但是现实生活中,有不少超常儿童鲜为人知.因此,他们得不到适当的教育与培养,失去了充分发展而必须的专家帮助,因而有些超常儿童的才能被埋没.
<正> 超常教育(即英才教育、资优教育或天才教育)是古今中外均有之。然而在中国有计划有目的的群体超常教育,还是从1978年3月中国科技大学少年班成立开始的,至今已21年了。由