【摘 要】
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介绍了LPC2124在拖靶高度控制系统中的应用.硬件上充分利用了LPC2124处理器的UART串口、SPI总线和ADC接口以及JTAG接口,简化了设计,方便了软件调试和系统开发;软件上,编写了
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介绍了LPC2124在拖靶高度控制系统中的应用.硬件上充分利用了LPC2124处理器的UART串口、SPI总线和ADC接口以及JTAG接口,简化了设计,方便了软件调试和系统开发;软件上,编写了嵌入式实时操作系统μ C/OS-Ⅱ下的应用程序,实现了多任务的有序调度和外围设备的管理,通过合理安排任务优先级,保证了高度控制律解算周期的精度.经实际使用验证,本系统运行稳定可靠,满足实时性要求.
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