【摘 要】
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Chang K.C.于近期研究了两传感器非实时分层融合算法的稳态性能,结果表明全反馈条件下的融合性能要劣于部分反馈,特别当过程噪声较大时提高通信频率并不能改善全反馈算法的性
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Chang K.C.于近期研究了两传感器非实时分层融合算法的稳态性能,结果表明全反馈条件下的融合性能要劣于部分反馈,特别当过程噪声较大时提高通信频率并不能改善全反馈算法的性能.与上述研究不同,本文重点考察了融合系统中传感器数目对非实时有反馈分层融合算法性能的影响.研究结果表明:当过程噪声较小时,增加传感器的数目不仅不能改善全反馈算法的性能反而会使性能降低,所得结论进一步推广和发展了Chang K.C.的研究成果.
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